尼康官方提供了Windows上的控制软件，似乎不支持低端机型，正好手头有树莓派(Raspberry Pi)一块，可以通过gPhoto2这个小软件来实现简单的控制。
gPhoto2是一个免费软件，提供了在类Unix系统上通过终端来控制数码相机的功能，开发队伍来自世界各地的自愿者，现在已支持超过1700多款机型。可以运行在Linux, FreeBSD, NetBSD, MacOS X等系统上。同时在大部分发行版的软件仓库中都有。通过Picture Transfer Protocol (PTP) 协议来和相机通讯。
1、安装
树莓派的系统是基于Debain系统，直接用apt安装
apt-get install gphoto2
将相机用USB线与树莓派连接，最好使用有源的USB HUB，以免供电不足，打开相机电源，在树莓派中输入lsusb，可以看到有“Nikon Corp.”的设备，这就是我们的相机了。别的相机，可以通过–list-cameras来查看所支持的相机型号
gphoto2 –list-cameras | grep D3100
“Nikon DSC D3100 (PTP mode)”
2、部分常用指令
-a 查看相机所支持的功能
-L 查看相机上照片列表和照片ID
-p 1-10 获取指定ID范围的照片到当前目录，1~10张
-P 获取所有照片到当前目录
-d 1-10 删除指定范围的照片
-D 删除所有照片
–capture-image 拍照
–capture-image-and-download 拍照后传到树莓派上
-F COUNT 拍摄张数
-I SECONDS 拍摄多张照片时的间隔时间（秒）。
这三个参数组合起来就可以拍摄Timelapse了。例如：gphoto2 –capture-image -I 30 -F 60
更多可以参考官方文档：http://gphoto.sourceforge.net/doc/manual/ref-gphoto2-cli.html